کور لیس موٹر: جسم میں "کومپیکٹ" اور کارکردگی میں "طاقتور"، موٹرز کے میدان میں "کراؤن پرل"

ہیومنائیڈ روبوٹس کے کام کرنے کے لیے ہنر مند ہاتھ آخری حصے ہیں۔ وہ بہت اہم اور پیچیدہ ہیں اور اعلی موٹر کارکردگی کی ضرورت ہوتی ہے. روبوٹ آپریشن کے لیے ایک ٹرمینل ٹول کے طور پر، ہنر مند ہاتھ بہت اہم ہے۔ اس کا ڈیزائن انسانی ہاتھ کی انتہائی نقل کرتا ہے اور اس کی ساخت نسبتاً پیچیدہ ہے۔ اس کا سب سے بڑا مسئلہ یہ ہے کہ جگہ انتہائی چھوٹی ہے اور ڈرائیونگ کی آزادی بہت زیادہ ہے۔ اسے اعلی طاقت کی کثافت، چھوٹے سائز اور اعلی کنٹرول کی درستگی سے لیس کرنے کی ضرورت ہے۔ موٹر کی کور لیس موٹر ہاتھ کے جوڑوں کے لیے اعلیٰ موافقت رکھتی ہے، اور Tesla Optimus اسے طاقت کے منبع کے طور پر منتخب کرتا ہے۔کور لیس موٹرزاعلی طاقت کی کثافت، اعلی توانائی کے تبادلوں کی کارکردگی، تیز ردعمل، اور ہموار آپریشن کی خصوصیات ہیں، اور انتہائی قابل ہاتھوں کی ضروریات کے مطابق ہیں. ٹیسلا روبوٹ کا "ڈیکسٹرس ہینڈ" زیادہ کلاسک چھ موٹر ڈرائیونگ کا طریقہ استعمال کرتا ہے۔ یہ انسانی ہاتھ کی طرح 5 انگلیاں استعمال کرتا ہے اور اس میں 11 ڈگری آزادی ہے۔ انگوٹھا موڑنے اور سائیڈ سوئنگ کرنے کے لیے دوہری موٹروں کا استعمال کرتا ہے، اور باقی چار انگلیاں ایک ایک موٹر سے چلتی ہیں۔ . موٹر اسی مقصد کے لیے ورم ڈرائیو میکانزم کا استعمال کرتی ہے جیسے ٹانگ لکیری سروو، اور توانائی کی کھپت کو کم کرنے کے لیے میکانزم سیلف لاکنگ کا استعمال کرتی ہے۔ خوبصورت ظاہری شکل اور موافقت کو حاصل کرنے کے لیے، انگلیاں ایک کیبل ٹرانسمیشن میکانزم کو اپناتی ہیں، جس میں 20 پاؤنڈ (9KG) کا بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت ہوتی ہے اور موافقت پکڑنے کی صلاحیت ہوتی ہے (مختلف اشکال اور سائز کی چیزوں کو پکڑ سکتی ہے)، اور اس طرح کے افعال کو مکمل کر سکتی ہیں۔ پھولوں کو لے جانے اور پانی دینے کے طور پر۔