سرو موٹرزاورسٹیپر موٹرزصنعتی آٹومیشن کے میدان میں دو عام موٹر قسمیں ہیں۔ یہ کنٹرول سسٹمز، روبوٹس، CNC آلات وغیرہ میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ اگرچہ یہ دونوں موٹریں ہیں جو حرکت کے عین مطابق کنٹرول حاصل کرنے کے لیے استعمال ہوتی ہیں، لیکن ان میں اصولوں، خصوصیات، ایپلی کیشنز وغیرہ میں واضح فرق ہے۔ ذیل میں میں سروو موٹرز اور سٹیپر موٹرز کا موازنہ کروں گا۔ ان کے درمیان فرق کو بہتر طور پر سمجھنے کے لیے بہت سے پہلوؤں سے۔
- اصول اور کام کرنے کا طریقہ:
سروو موٹر ایک ایسی موٹر ہے جو کنٹرول سسٹم کی ہدایات کے مطابق پوزیشن، رفتار اور ٹارک کو درست طریقے سے کنٹرول کر سکتی ہے۔ یہ عام طور پر موٹر، انکوڈر، کنٹرولر اور ڈرائیور پر مشتمل ہوتا ہے۔ کنٹرولر انکوڈر سے فیڈ بیک سگنل وصول کرتا ہے، اس کا موازنہ مقررہ ہدف کی قیمت اور فیڈ بیک کی اصل قیمت سے کرتا ہے، اور پھر ڈرائیور کے ذریعے موٹر کی گردش کو کنٹرول کرتا ہے تاکہ متوقع حرکت کی حالت حاصل کی جا سکے۔ سروو موٹرز میں اعلی درستگی، تیز رفتار، اعلی ردعمل اور بڑی آؤٹ پٹ پاور ہوتی ہے، جو انہیں ایسی ایپلی کیشنز کے لیے موزوں بناتی ہے جن میں درستگی کے کنٹرول اور اعلی کارکردگی کی ضرورت ہوتی ہے۔
سٹیپر موٹر ایک موٹر ہے جو برقی پلس سگنلز کو مکینیکل موشن میں تبدیل کرتی ہے۔ یہ کرنٹ کی شدت اور سمت کو کنٹرول کرکے موٹر کی گردش کو چلاتا ہے، اور جب بھی پلس سگنل موصول ہوتا ہے تو ایک مقررہ قدمی زاویہ کو گھماتا ہے۔ سٹیپر موٹرز میں سادہ ساخت، کم قیمت، کم رفتار اور تیز ٹارک آؤٹ پٹ کی خصوصیات ہیں اور فیڈ بیک کنٹرول کی ضرورت نہیں ہے۔ وہ کچھ کم رفتار اور کم صحت سے متعلق ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہیں۔
- کنٹرول کا طریقہ:
سروو موٹرز عام طور پر کلوزڈ لوپ کنٹرول کو اپناتی ہیں، یعنی فیڈ بیک ڈیوائسز جیسے کہ انکوڈرز کے ذریعے موٹر کی اصل حالت کی مسلسل نگرانی کی جاتی ہے اور درست پوزیشن، رفتار اور ٹارک کنٹرول حاصل کرنے کے لیے کنٹرول سسٹم کی طرف سے مقرر کردہ ہدف کی قدر سے موازنہ کیا جاتا ہے۔ یہ بند لوپ کنٹرول سروو موٹر کو زیادہ درستگی اور استحکام کی اجازت دیتا ہے۔
سٹیپر موٹرز عام طور پر اوپن لوپ کنٹرول کا استعمال کرتی ہیں، یعنی ان پٹ پلس سگنل کی بنیاد پر موٹر کی گردش کو کنٹرول کیا جاتا ہے، لیکن فیڈ بیک کے ذریعے موٹر کی اصل حالت کی نگرانی نہیں کی جاتی ہے۔ اس قسم کا اوپن لوپ کنٹرول نسبتاً آسان ہے، لیکن کچھ ایپلی کیشنز میں مجموعی غلطیاں ہو سکتی ہیں جن کے لیے عین کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے۔
- کارکردگی کی خصوصیات:
سروو موٹرز میں اعلی درستگی، تیز رفتار، اعلی ردعمل اور بڑی آؤٹ پٹ پاور ہوتی ہے، جو انہیں ایسی ایپلی کیشنز کے لیے موزوں بناتی ہے جن میں درستگی کے کنٹرول اور اعلی کارکردگی کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ عین مطابق پوزیشن کنٹرول، رفتار کنٹرول اور ٹارک کنٹرول حاصل کر سکتا ہے، اور ایسے مواقع کے لیے موزوں ہے جن میں اعلیٰ صحت سے متعلق حرکت کی ضرورت ہوتی ہے۔
سٹیپر موٹرز میں سادہ ساخت، کم قیمت، کم رفتار اور تیز ٹارک آؤٹ پٹ کی خصوصیات ہیں اور فیڈ بیک کنٹرول کی ضرورت نہیں ہے۔ وہ کچھ کم رفتار اور کم صحت سے متعلق ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہیں۔ یہ عام طور پر ایسی ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتا ہے جن میں بڑے ٹارک اور نسبتاً کم درستگی کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے پرنٹرز، سی این سی مشین ٹولز وغیرہ۔
- درخواست کے علاقے:
سروو موٹرز ایسے حالات میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی ہیں جن میں اعلیٰ درستگی، تیز رفتاری اور اعلیٰ کارکردگی کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کہ CNC مشین ٹولز، روبوٹس، پرنٹنگ کا سامان، پیکیجنگ کا سامان وغیرہ۔ .
سٹیپر موٹرز عام طور پر کچھ کم رفتار، کم درستگی، لاگت کے لحاظ سے حساس ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتی ہیں، جیسے پرنٹرز، ٹیکسٹائل مشینری، طبی آلات وغیرہ لاگت کی ضروریات.
خلاصہ یہ کہ اصولوں، خصوصیات اور ایپلی کیشنز کے لحاظ سے سروو موٹرز اور سٹیپر موٹرز کے درمیان واضح فرق موجود ہیں۔ عملی ایپلی کیشنز میں، بہترین کنٹرول اثر حاصل کرنے کے لیے مخصوص ضروریات اور حالات کے مطابق مناسب موٹر قسم کا انتخاب کرنا ضروری ہے۔
مصنف: شیرون
پوسٹ ٹائم: اپریل 17-2024