سروو موٹر کے کام کرنے کا اصول

A امدادی موٹرایک موٹر ہے جو پوزیشن، رفتار، اور سرعت کو درست طریقے سے کنٹرول کر سکتی ہے اور عام طور پر ایسی ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتی ہے جن کے لیے اعلیٰ درستگی کے موشن کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے۔ اسے ایک موٹر کے طور پر سمجھا جا سکتا ہے جو کنٹرول سگنل کے حکم کی تعمیل کرتی ہے: کنٹرول سگنل جاری ہونے سے پہلے، روٹر ساکن ہے؛ جب کنٹرول سگنل بھیجا جاتا ہے، روٹر فوری طور پر گھومتا ہے؛ جب کنٹرول سگنل کھو جاتا ہے، روٹر فوری طور پر روک سکتا ہے. اس کے کام کرنے والے اصول میں ایک کنٹرول سسٹم، انکوڈر اور فیڈ بیک لوپ شامل ہے۔ ذیل میں ایک تفصیلی وضاحت ہے کہ سرو موٹرز کیسے کام کرتی ہیں:

کنٹرول سسٹم: سروو موٹر کا کنٹرول سسٹم عام طور پر کنٹرولر، ڈرائیور اور موٹر پر مشتمل ہوتا ہے۔ کنٹرولر باہر سے کنٹرول سگنل وصول کرتا ہے، جیسے پوزیشن کی ہدایات یا رفتار کی ہدایات، اور پھر ان سگنلز کو کرنٹ یا وولٹیج سگنلز میں تبدیل کر کے ڈرائیور کو بھیجتا ہے۔ ڈرائیور مطلوبہ پوزیشن یا رفتار کنٹرول حاصل کرنے کے لیے کنٹرول سگنل کے مطابق موٹر کی گردش کو کنٹرول کرتا ہے۔

انکوڈر: سروو موٹرز عام طور پر موٹر روٹر کی اصل پوزیشن کی پیمائش کے لیے ایک انکوڈر سے لیس ہوتی ہیں۔ انکوڈر روٹر کی پوزیشن کی معلومات کو کنٹرول سسٹم میں فیڈ کرتا ہے تاکہ کنٹرول سسٹم حقیقی وقت میں موٹر کی پوزیشن کی نگرانی کر سکے اور اسے ایڈجسٹ کر سکے۔

فیڈ بیک لوپ: سروو موٹرز کا کنٹرول سسٹم عام طور پر کلوز لوپ کنٹرول کو اپناتا ہے، جو موٹر کے آؤٹ پٹ کو اصل پوزیشن کی مسلسل پیمائش کرکے اور مطلوبہ پوزیشن سے موازنہ کرکے ایڈجسٹ کرتا ہے۔ یہ فیڈ بیک لوپ اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ موٹر کی پوزیشن، رفتار، اور سرعت کنٹرول سگنل کے ساتھ مطابقت رکھتی ہے، جو عین موشن کنٹرول کو فعال کرتی ہے۔

کنٹرول الگورتھم: سروو موٹر کا کنٹرول سسٹم عام طور پر PID (متناسب-انٹیگرل-ڈیریویٹیو) کنٹرول الگورتھم کو اپناتا ہے، جو موٹر کے آؤٹ پٹ کو مسلسل ایڈجسٹ کرتا ہے تاکہ اصل پوزیشن کو مطلوبہ پوزیشن کے جتنا ممکن ہو سکے قریب بنایا جا سکے۔ PID کنٹرول الگورتھم درست پوزیشن کنٹرول حاصل کرنے کے لیے اصل پوزیشن اور مطلوبہ پوزیشن کے درمیان فرق کی بنیاد پر موٹر کے آؤٹ پٹ کو ایڈجسٹ کر سکتا ہے۔

اصل کام میں، جب کنٹرول سسٹم پوزیشن یا رفتار کی ہدایات حاصل کرتا ہے، تو ڈرائیور ان ہدایات کی بنیاد پر موٹر کی گردش کو کنٹرول کرے گا۔ ایک ہی وقت میں، انکوڈر موٹر روٹر کی اصل پوزیشن کی مسلسل پیمائش کرتا ہے اور اس معلومات کو کنٹرول سسٹم میں واپس کرتا ہے۔ کنٹرول سسٹم پی آئی ڈی کنٹرول الگورتھم کے ذریعے موٹر کے آؤٹ پٹ کو انکوڈر کے ذریعے دی گئی اصل پوزیشن کی معلومات کی بنیاد پر ایڈجسٹ کرے گا، تاکہ اصل پوزیشن مطلوبہ پوزیشن کے زیادہ سے زیادہ قریب ہو۔

سروو موٹر کے کام کرنے والے اصول کو ایک بند لوپ کنٹرول سسٹم کے طور پر سمجھا جا سکتا ہے جو اصل پوزیشن کی مسلسل پیمائش کرتا ہے اور اس کا مطلوبہ پوزیشن کے ساتھ موازنہ کرتا ہے، اور درست پوزیشن، رفتار اور ایکسلریشن کنٹرول حاصل کرنے کے لیے موٹر کے آؤٹ پٹ کو فرق کے مطابق ایڈجسٹ کرتا ہے۔ یہ سروو موٹرز کو ان ایپلی کیشنز میں بڑے پیمانے پر استعمال کرتا ہے جن کے لیے اعلیٰ درستگی کے موشن کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے CNC مشین ٹولز، روبوٹس، آٹومیشن کا سامان اور دیگر شعبوں میں۔